Tardigrados. Unas 400 especies dioicas, terrestres y acuáticas. Longitud menor de 1 mm. Coloración variable, de transparente a colores vivos. Cutícula con desarrollo variable, fina en formas acuáticas y con algunas placas espesadas en formas terrestres. Epidermis. Musculatura: aparece en forma de haces y no formando una capa músculo – cutánea. Desaparece la somatopleura; la cavidad celómica se transforma en un hemocele; que está lleno de líquido. Tubo digestivo: formado por: boca, faringe musculosa con piezas duras que succiona; esófago; intestino y ano. Sistema nervioso: cerebro dorsal y una cadena nerviosa ventral con ganglios. Órganos sensoriales: ocelos.
Onicóforos. Unas 70 especies dioicas que habitan medios terrestres húmedos (bosques húmedos tropicales); entre 1,5 y 15 cm de longitud. Coloración variable: verde, azul, naranja, negro. Depredadores y omnívoros. Pared del cuerpo, tubo digestivo: boca, esófago, intestino, recto y ano. Sistema circulatorio: es abierto. Sistema respiratorio: pared del cuerpo provista de orificios (estigmas o espiráculos). Sistema excretor, sistema nervioso: un par de ganglios cerebroideos y una cadena nerviosa ventral. Órganos sensoriales: ojos, papilas táctiles, receptores higroscópicos. Reproducción: aparato genital masculino y aparato genital femenino.
Bibliografía: www.ucm.es/info/tropico/docencia/.../G5%20TARDIGRADOS.pdf
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